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清华大学专利技术

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  • 本实用新型公开了一种泡沫金属制备装置,包括加热装置、密闭容器、真空泵、第一管体、无机盐颗粒和压块;所述加热装置用于对所述密闭容器加热;所述第一管体将所述密闭容器与所述真空泵和/或所述密闭容器的外部连通;所述无机盐颗粒机械堆积在所述密闭容...
  • 本公开提供一种视频质量预测方法和装置及电子设备,包括:从视频流采集包括多个视频块的视频包,根据视频流标签确定视频包的失真分类标签或非失真分类标签;根据对视频包的标注结果确定视频包的评分值;将视频包的多个视频块作为训练数据输入分类预测模型...
  • 本发明提供了一种网络测试方法、系统、存储介质及电子设备,其中,该方法包括:获取与流表规则和P4程序相匹配的目标二元决策图;根据目标二元决策图、拓扑和规则更新事件,生成并更新探针;转发所述探针,并将与所述流表规则对应的动作写入所述探针;当...
  • 本发明提供一种分布式能源的配电网能量信息管控系统及方法,其中的系统包括日级调度单元、协调控制单元、实时控制单元,以及信息交互总线;其中,日级调度单元包括可再生能源发电预测模块、负荷预测模块、需求响应模块、以及与可再生能源发电预测模块、负...
  • 本发明公开了一种基于液晶材料的平面反射阵天线,属于天线工程技术领域。本发明主要是为了解决现有的波束扫描反射阵天线技术中工作频率低、高成本、结构复杂等问题。通过采用包括两层具有重叠区域金属层之间的液晶层;两层金属层外侧用作介质加载和支撑结...
  • 本申请涉及一种燃料电池动力系统。所述燃料电池动力系统包括电池堆、电堆换热器、电机和液氢罐。所述燃料电池动力系统将液态氢直接作为热交换介质进入所述冷却壳,所述液态氢的温度升高,同时所述电机的温度降低至‑150℃以下,让电机工作在超导状态。...
  • 本发明属于有机电致发光技术领域,具体涉及一种电子传输材料及其应用。本发明所提供的电子传输材料,包括具有配位性能的电子传输材料主体和掺杂在其中的稀土金属。通过采用稀土金属代替碱金属来进行电子传输材料主体的n型掺杂,能够有效的降低电子由阴极...
  • 本发明实施例提供基于遗传算法的临床路径本地化的方法和装置。其中,方法包括:建立指定疾病的国家标准临床路径的电子化模型,并根据电子化模型,获取各阶段的重点医嘱项目;根据患有指定疾病且已治愈的患者的病历,获取收费项目;根据遗传算法,获取各阶...
  • 本发明涉及一种智能网联汽车协同调度换道方法,其特征在于,包括以下步骤:1)初始化路段上所有待规划ICV的DQN网络的神经网络参数,以及路段上所有待规划ICV的共享网络参数和换道决策器参数;2)DQN网络对每一时刻待规划ICV本身的环境进...
  • 本发明公开了一种技术成熟度曲线自动生成方法及装置,其中,方法包括以下步骤:获取文献序列和专利序列;根据文献序列获取核密度函数的局部带宽,并根据局部带宽估计文献序列的自适应核密度,及识别倒钟形特征,以生成泡沫期曲线;对专利序列进行预处理,...
  • 本发明涉及一种基于单目图像的稠密深度估计方法,其特征在于包括以下步骤:1)构建多尺度混合深度神经网络结构,并对多尺度混合深度神经网络的网络参数进行初始化;2)对训练数据图像和测试图像进行数据预处理,生成训练数据和测试数据;3)利用步骤2...
  • 本发明公开了一种利用忆阻器本征噪声实现贝叶斯神经网络的方法及装置,其中,该方法包括:获取贝叶斯网络,根据选定的数据集对所述贝叶斯网络进行训练得到所述贝叶斯网络的权重分布;对所述贝叶斯网络的权重分布进行处理,根据处理后的权重分布及多个忆阻...
  • 一种火箭回收仿真平台及实现方法,其中,所述火箭回收仿真平台,包括:制导模块,用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量,将所述实际状态量作为输入参数,根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型,确定最优推力信息;控制模块,用...
  • 本发明公开了一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法,涉及一种针对一阶惯性纯滞后过程的模型预测控制‑自抗扰控制复合控制方法。该方法首先基于一阶惯性纯滞后过程设计自抗扰控制器,使其闭环特性接近预期动态方程,再根据预期动态方程设计模型预测控制器...
  • 一种氧化锌晶界老化过程离子迁移行为观测方法,对Bi系准双晶样品持续施加+3V直流电压偏置,在320K温度下进行直流老化,老化期间每经过10分钟,即施加正极性的ns级脉冲以开展PEA法测量,获得对应时刻的样品内部空间电荷分布的测量结果,并...
  • 本发明涉及空调领域,提供了一种可调温除湿的空调系统及其控制方法。该系统包括压缩机组、室外换热器和室内大、小换热器;室外换热器、室内大换热器、压缩机组的排气口和大气缸的吸气口均与第一换向阀连通,第一换向阀用于控制室外换热器与压缩机组的排气...
  • 本发明公开了一种适应复杂管道的一体化机器人,该机器人包括主体单元、辅助支撑单元和驱动单元,其中,主体单元用于调节机器人可适应的管径范围;辅助支撑单元通过电动推杆调整万向轮位置,保障机器人在管道内运动时的姿态稳定;驱动单元包括固定平台、上...
  • 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构,包括圆筒外壳,以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮,共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的...
  • 本发明公开了一种带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器,属于机械工程振动领域,可以解决相关技术中的磁性液体减振器无法对刚度和阻尼进行有效调节的难题。所述带导磁罩的刚度和阻尼可调式磁性液体减振器包括:壳体、上通液道、上隔板、上活塞、上伸...
  • 本发明公开了一种刚度和阻尼可调式磁性液体减振器,所述刚度和阻尼可调式磁性液体减振器包括壳体、惯性质量块、上部磁性液体、上部通液道、第一进液通道、第一出液通道、第一储液箱、第一蠕动泵、第一储液箱磁性液体、第一永磁体、下部磁性液体、下部通液...
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